Aproximar o Direito dos Movimentos Sociais chamando a atenção para o protagonismo jurídico dos mesmos, vale dizer, da atuação jurídica dos novos sujeitos coletivos de direito e das experiências por eles desenvolvidas de criação de direito entendido como "modelo de legítima organização social da liberdade" como afirmava Roberto Lyra Filho" e impulsionar o vínculo do ensino, pesquisa e extensão no campo da organização e assessoria aos movimentos sociais. Fornecer as bases teóricas para a atuação dos grupos de extensão do NIJUC alimentando, nesta dialética troca ensino/extensão, dados para a pesquisa no campo do Direito e Movimentos Sociais.